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基于D-H的柔性焊接机械手运动学分析与仿真-现代职业教育·中职中专2019年03期

基于D-H的柔性焊接机械手运动学分析与仿真

作者：朱红娟 字体：小   中   大
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[摘           要]  柔性机械手运动学方程的建立是对其进行运动学分析的基础。应用D-H法建立机械手的运动学模型，通过机械手各构件关节变量求解出机械手末（试读）...

现代职业教育·中职中专

2019年第03期

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