摘 要：随着当前城市出行空间环境的复杂化，针对轮椅无障碍出行路径规划问题，文章提出一种基于改进A-star算法的轮椅无障碍出行路径规划策略。首先分析轮椅出行路径的影响因素，通过结合出行障碍以及出行时间两（试读）...
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