摘 要：自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前，对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法（AGA）在进化早期易陷入局部最优，结果精度不高。（试读）...
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