宋代的苏颂等人曾研制过一种可让人进入浑天象内部，来观察星象的仪器——假天仪，它让人们能够更直观地理解星宿在天空中的运动。球面对应天空星象的位置被凿出小孔，人进到球内，即可看到如天上繁星般的点点光亮。（试读）...
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