摘要：在城市火灾救援对作业安全性、响应速度及复杂环境适应能力有着更高要求的情况下，具备自主控制、远程操控与高机动性特点的灭火机器人，已成为提升火场应急处置能力的重要装备。在此背景下，围绕灭火机器人系统（试读）...
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