摘要：针对火灾现场的复杂性和高风险特征，探索无人机在火场监测、灭火操作以及辅助救援中的实际作用和技术挑战具有重要意义。研究分析无人机在火场实时监测与热成像、灭火剂喷洒、多机协同作业、环境数据采集以及人（试读）...
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