摘要： 针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性（幅⁃相频特性）指标的问题，提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数（Transfer Function，TF）模型。运用劳（试读）...
登录
