摘要： 本文基于钻柱纵‑扭耦合振动的三自由度集总参数模型，利用数值仿真研究了顶驱控制对钻柱粘滑振动和跳钻现象的抑制效果。结果表明，调谐k‑c控制对钻柱振动系统的粘滑振动和跳钻现象有一定程度的抑制作用，但是（试读）...
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