摘 要：为提升碳纤维立体织物各层打纬力分布的均匀性，通过机构串联对共轭凸轮与平面四连杆进行功能配置，设计了一种适用于多层立体织造的组合式平行打纬构型。根据修正梯形加速运动规律，在Matlab环境中对主、副凸（试读）...
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