摘要：罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区，地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求，针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题，结合地面激光SLAM移动测量手段，提出了一种泊松重建改进算（试读）...
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