摘 要： 针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题，以乡村道路场景为研究对象，提出一种改进PP⁃LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取，在保证轻量化的同时确保特征信息完（试读）...
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