摘 要：研发一款远程视频巡查库房中病案霉变痕迹、虫害痕迹及库房渗水痕迹的机器人。机器人采用四轮行走形式，2个后轮由2台步进电机分别驱动。机器人上安装垂直升降丝杆，其滑块上安装水平伸缩丝杆，一台筒形病（试读）...
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