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基于改进蚁群算法的消防救援机器人路径规划方法-科技创新与应用2024年14期

基于改进蚁群算法的消防救援机器人路径规划方法

作者:丁金虎 字体:      

摘  要:该文介绍蚁群算法的基本原理与实现步骤,利用BIM技术构建火灾建筑室内环境模型,结合火场情况对蚁群算法进行改进,逐一阐述优化信息素提取更新过程、改进启发函数、躲避特定障碍物、选择逃生路径的具体(试读)...

科技创新与应用

2024年第14期