摘要：【目的】针对搭载精密仪器的巡检机器人在凸台、沟槽等复杂路面运动时，其作业平面不能始终保持平稳状态的问题，基于矛盾分析法、物-场模型对机器人移动底盘结构进行创新设计。【方法】提出了一种浮动式结构的设（试读）...
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