doi：10.11835/j.issn.1000-582X.2023.205
摘要：为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题，提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数（试读）...
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