【摘 要】基于STC32G12K128单片机,研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺设的载流导线发出的电磁信号,确定小车在道路的相对位置,然后向舵机和电机输出PWM信号,来控制小车的方向和速度,从而实现循迹自动行驶功能。文章首先对电磁循迹智能小车系统进行总体设计,然后对硬件电路中的STC32G核心板、主控电路板、电源模块、电磁信号采集模块和电机驱动模块等关键问题提出相应的解决方
【摘 要】文章依托驾驶模拟器平台,对CarSim、Simulink和VeriStand等软件进行设置,搭建硬件在环仿真平台,使用头部姿态估计网络算法检测头部姿态,采集试验数据。建立基于条件随机场的驾驶意图在线识别系统,对左换道、右换道和车道保持3种驾驶意图进行识别,与隐马尔可夫模型对比,证明该系统能够稳定输出驾驶员的驾驶意图。建立基于斯塔克尔伯格博弈模型的人机共驾决策系统,设立仿真试验场景,验证
【摘 要】无感支付是在移动互联网时代新兴起来的一种支付方式,通常采用车牌识别或者RFID方式来实现用户车辆身份认证,进而完成支付业务。文章提出一种基于智能座舱和车联网的无感支付方案,通过VIN绑定车辆信息,通过GPS完成车辆的实时定位,进而结合业务场景终端来决策车辆的出行服务行为,最终完成无感支付流程。通过系统架构设计、核心业务流程及逻辑设计,为基于智能座舱和车联网的无感支付系统建设提供指导方向
【摘 要】电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题,为了解决此类换挡问题,提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理,文章首先制定车速估算算法,利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分,从而计算车速预测值,同时通过测量轮速来进行反馈修正,得到最优估计下的后验车速;其次,利用车速制定双参数换挡策略;最后通过联合仿真测试来进行验证。 【关键词】车速估算;卡尔曼滤波;换挡规律 中图
【摘 要】以发动机瞬时燃油消耗最小为目标建立性能泛函,通过发动机、电机、电池数学模型建立Hamilton目标函数,采用最优控制的Pontryagin极小值原理解析目标函数,在控制集范围内搜索使目标函数达到最小值的最优控制变量,从而计算出控制电机扭矩与发动机扭矩的最优控制值。 【关键词】混合动力;极小值原理;瞬时优化;能量管理策略 中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章
【摘 要】文章利用大数据技术,搭建LSTM锂电池容量失效预测模型。通过对大量试验数据进行分析,提取关键特征,对网络进行训练,并将训练后的模型与电池模型进行融合,利用该模型进行试验,通过对比分析验证该模型可以准确预测电池失效,从而为电动汽车电池管理提供有效的技术支持。 【关键词】锂电池;容量失效;LSTM;大数据 中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章编号:1003-8
【摘 要】随着能源与环境问题的日益突出,对混合动力汽车进行研究具有重要的意义。作为一种多能源汽车,能量管理和分配策略是提高混合动力汽车燃油经济性及降低排放的关键。混合动力汽车由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制需要解决的问题。文章以Q学习全局优化算法为基础,对整车能量进行分配,并获得发动机和电机的最优
【摘 要】文章针对纯电动商用车变速器电磁阀阀芯故障失效案例,通过走访调查、故障件复现、试验分析、对比试验,依靠部件工作原理,分析产品的失效原因,指出最终影响因素,最后提出此类问题的解决方案。 【关键词】电磁阀阀芯;失效;变速器;检验;纯电动商用车 中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章编号:1003-8639( 2024 )08-0028-03 Failure An
【摘 要】随着电连接技术的不断发展,电流等级不断提高,触点处温升过高的问题愈发严重,而接触电阻的成因往往不能被直观、科学地认识,其基本计算公式也存在着适用性低、可重复性差且自相矛盾的问题。目前多数在电接触领域所得出的研究成果大多来源于仿真分析或模拟试验,缺乏对某一或某些电接触件针对性的摸底试验结果,使得所得结论难以支撑理论设计。文章首先讨论接触电阻的物理性能,举出几种理论模型在实际应用中存在的问
【摘 要】高效节能电动机设计技术是在电动机领域中的关键研究方向之一。随着能源资源的日益紧缺和环境保护的要求,开发和设计高效节能电动机已成为重要任务。文章主要介绍一些常见的高效节能电动机设计技术。分别对电动机铁损耗、铜损耗、机械损耗、驱动电路损耗产生的原因进行分析,并有效地采取改进方法,进行不同方案的对比试验和验证。 【关键词】高效;电动机;设计技术 中图分类号:U463.23 文献标
【摘 要】文章借鉴对普通电线绝缘材料寿命研究的方法,根据阿伦尼乌斯理论,结合汽车电线的特殊要求,对不同材料的汽车电线热老化寿命预测和最高使用温度推算进行研究。对汽车电线的设计、新材料的开发及材料选用具有指导意义,也有利于汽车电线使用时的选型。 【关键词】电线;绝缘材料寿命;热老化 中图分类号:U463.62 文献标识码:A 文章编号:1003-8639( 2024 )08-00
【摘 要】文章首先阐述继电器的结构特点,并以商用车24V整车电环境控制回路继电器为研究对象,通过试验对比,总结不同负载对继电器的影响,提出商用车24V电环境选用控制继电器的选型规范,为设计商用车整车电路提供理论依据。 【关键词】商用车;继电器;膜电阻;选用规则 中图分类号:U463.6 文献标识码:A 文章编号:1003-8639( 2024 )08-0047-04 Rese
【摘 要】当前商用车远程控制功能存在各类安全隐患,在通信过程中会面临信息截获、假冒攻击的威胁,这些威胁将会导致车联网的可用性大大降低。文章通过远程控制功能场景的研究,基于已有的车载终端平台,通过模型开发方法,设计并实现一个应用于商用车的远程控制安全系统,并对该系统的功能和性能进行测试。测试结果表明该系统具有一定通信保密性、消息完整性和正确性等功能,在确保商用车远程控制功能时效性的前提下,提升商用
【摘 要】基于开关量脚阀的并联制动能量回收方案无法根据制动踏板开度调整回收扭矩,在提高制动能量回收率的同时无法兼顾制动性能,故提出基于模拟量脚阀的并联制动能量回收方案。首先通过分析传统车辆制动力曲线特性增大脚阀空行程,完成脚阀开发;其次根据ECE法规计算能量回收扭矩边界,完成样车改制;最后针对样车开展回收效果评价及相关制动性能试验,测得该回收策略下的制动能量回收效果有显著提升,且制动效能满足法规
【摘 要】车身域控制器作为整车电气控制系统的核心模块,承担车辆电器功能、加密认证、网络通信等重要功能,其中无钥匙进入及启动系统作为车身域控制器的基础功能尤为重要,其实现了主动进入、离开车辆检测、钥匙定位、防盗认证及低压电控制等功能。钥匙定位是实现这些功能的基础,由低频驱动部分和钥匙组成,其中低频驱动芯片和低频天线构成了低频驱动部分,一旦低频驱动系统异常,车辆将无法启动。基于恩智浦(NXP)NJJ
【摘 要】高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最后总结出智能网联汽车高精度地图在发展中面临的主要问题,希望能尽快打破高精度地图发展的困境,为智能网联汽车技术的发展提供一些参考。 【关键词】智能网联汽车;高精度地图
【摘 要】文章主要对车载内置全景系统及预防黑屏策略进行研究分析。首先,对车载内置全景系统的工作原理、实施方案以及异常处理策略进行阐述,并对全景链路、图像处理、技术方案、Failsafe等多个方面技术进行分析;其次,对具体的方案设计细节进行详细介绍,并针对可能出现的各种异常情况,提出全面且有效的应对措施,旨在大力提升车载内置全景系统的可靠性和实用性。 【关键词】车载内置全景系统;链路;黑屏
【摘 要】通过将商用车底盘线束按照整车结构、区域进行合理划分,对同区域线束布置方案进行精细化设计,对模块化线束3D文件进行建库管理,将整根主线束的三维布置设计工作拆分为各个基础线束模块的设计及拼接工作,有效减少线束结构种类,提升设计效率,降低管理成本,提升整车线束布置可靠性。 【关键词】商用车;线束布置;模块化 中图分类号:U463.62 文献标识码:A 文章编号:1003-8
【摘 要】为解决现有起动机的防水缺陷问题,文章提出一种新的全密封起动机,可以提升起动机防水性能和增加使用寿命。该全密封起动机采用涂防水胶、一体式异形密封件和防水透气塞,具有防水性能提升大、改进成本低、安装简单、防水透气性能好的特点,适用于涉水和高温高湿的车辆使用场景。 【关键词】密封起动机;密封件;防水透气塞 中图分类号:U464.142 文献标识码:A 文章编号:1003-8
【摘 要】汽车腐蚀试验是整车道路验证试验的重要组成部分,关键零部件的防腐能力是整车可靠性和安全性的指标之一。文章首先对腐蚀环境下整车路试中关键零部件的失效模式进行梳理,并对失效的根本原因进行分析,为整车试验故障排查、试验备件的准备提供参考,可提高整车道路验证试验效率。其次为零部件的设计更改和子系统试验提供参考,有利于提高汽车的可靠性和安全性。 【关键词】腐蚀试验;整车道路验证试验;关键零部件;
【摘 要】文章主要阐述开门上电及闭锁下电的整车电源系统架构方案和设计原理,阐述内容包括信息娱乐系统AVNT及周边ECU、门开关、座椅传感器、整车电源ACC&IG1继电器,以及钥匙和集成式车身控制模块IBCM在开门上电及闭锁下电的交互控制逻辑。 【关键词】开门上电;闭锁下电;AVNT;IBCM;交互控制逻辑 中图分类号:U463.63 文献标识码:A 文章编号:1003-
【摘 要】文章主要分析和对比国内外汽车盲区检测系统性能法规的区别,即国外UN R158法规与国内GB/T 39265—2020法规的区别。由于UN R158偏重于检测倒挡激活后的后方盲区,GB/T 39265—2020偏重于检测车辆前方、左方、右方的盲区,多应用于低速行驶和右转盲区工况检测,且两者的试验要求各有不同,若使二者相结合,就可以实现全方位的障碍物检测和盲点检测BSD功能,能进一步保障驾
【摘 要】随着中国车辆智能化、信息化发展,信息安全的理念在汽车研发生产中的地位越来越重要。为解决目前行业诊断系统中零部件诊断信息安全开发缺少参考依据的现状,以及满足R155、ISO 21434法规要求,文章开展诊断功能组信息安全TARA分析及测试评价研究。此方法论从功能清单及网络安全相关性确认、诊断功能组TARA分析、网络安全概念设计开展汽车诊断系统信息安全研究,并设计汽车诊断系统测试评价标准和
【摘 要】文章旨在探讨SIL在搭载了面向服务架构SOA汽车软件功能测试中的应用,并重点关注软件在环测试在早期测试阶段的优势,包括对软件缺陷的提前发现和解决,以及搭建SIL台架所能节省的成本等,期望能在实际工程应用中,可以进一步缩短整体软件开发周期,提高软件测试的效率,提升软件品质。 【关键词】软件测试;SIL;SOA;汽车软件;测试方法 中图分类号:U463.6 文献标识码:A
【摘 要】文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。 【关键词】空调系统服务;SOA架构;CANoe;仿真测试 中图分类号:U463.851 文献标识码:A 文章编号:1003-8639( 2024 )08-0091-03 AC System
【摘 要】文章对北京现代汽车有限公司焊装车间折边胶泡问题进行分析讨论,按照制造工艺流程,结合折边工艺特点,从人、机、料、法、环方面对胶泡问题产生的主要因素进行分析,并结合实际生产过程验证的参数,提出解决措施,制定胶泡问题的预防方案,为有效预防和解决胶泡问题提供一定的指导作用。 【关键词】胶泡;折边胶;折边工艺;控制;白车身 中图分类号:U463.82 文献标识码:A 文章编号:
【摘 要】针对汽车连接器未满足电接触性能而导致使用过程中出现装配性能降低的问题,文章基于发明问题解决理论(TRIZ理论),利用TRIZ理论的矛盾/冲突分析矩阵、39个工程参数、40个创新发明原理等知识库工具进行改进设计,在满足电接触性能和不增加成本的前提下,解决连接器装配性能低的问题。 【关键词】TRIZ理论;改进设计;冲突矩阵;防水型连接器 中图分类号:U463.6 文献标识码:A
【摘 要】车辆漏水问题严重影响整车的产品品质,在新车型开发阶段是整车品质控制的重点,涉及原因多,分析过程比较复杂。文章以车辆漏水问题中最为常见的尾门密封条漏水问题为探讨对象,运用5W1H的方法,对导致尾门密封条漏水的潜在原因逐一分析,并提出相应解决措施,希望能为尾门密封条漏水问题的预防和维修提供一些参考。 【关键词】尾门密封条;漏水;原因分析;改善措施 中图分类号:U463.64 文
【摘 要】汽车空调系统是整车系统的重要组成部分,空调系统功能的好坏直接影响着整车的舒适性,所以泄漏故障直接使空调系统缺失制冷剂,直接影响空调功能的使用。文章着重介绍某款轻型商用车空调系统冷凝器泄漏故障的分析与改进,经过一系列的改进措施及验证,空调冷凝器泄漏故障率得到有效降低。 【关键词】空调系统;冷凝器泄漏;商用车 中图分类号:U463.851 文献标识码:A 文章编号:100
【摘 要】随着时代发展,人们对于汽车舒适性要求也有所增强,而车内噪声是人们关注的重点问题之一。文章主要论述基于整车路噪下的衬套多目标优化,通过对衬套灵敏度进行分析,识别出对路噪贡献量大的衬套,并分析出该衬套的修正系数,为前期整车路噪设计开发提供参考。 【关键词】路噪;底盘衬套;多目标优化;灵敏度 中图分类号:U463.6 文献标识码:A 文章编号:1003-8639( 2024
【摘 要】现有的汽车远近光自动切换系统IHBC虽然能基本满足智能切换的需求,并在一定程度上减少了驾驶员手动切换的操作负担,但仍存在较多不足之处,如影响对向来车、未开灯或垂直通过的运动车辆驾驶员的视野,对双方行车安全埋下了安全隐患,或对有稀疏路灯的路边行人造成困扰。文章首先对汽车远近光自动切换系统的现状进行分析,然后根据总结的现状问题,提出有针对性的优化策略,最后通过实车验证该策略的可行性,为远近
【摘 要】文章分析新能源商用车的常见故障现象,并根据不同车型给出具体的维修诊断方法和注意事项,为新能源商用车的故障诊断与维修提供参考。 【关键词】新能源商用车;故障诊断;维修技术 中图分类号:U469.72 文献标识码:B 文章编号:1003-8639( 2024 )08-0111-03 Explore the Malfunction and Maintenance Key
【摘 要】本文通过对新能源车辆READY的条件进行分析,梳理出新能源车辆READY的流程,总结新能源车辆READY的不同故障原因,对新能源车辆维修具有一定的借鉴意义。 【关键词】新能源汽车;READY;故障;悦动EV 中图分类号:U469.72 文献标识码:B 文章编号:1003-8639( 2024 )08-0114-02 New Energy Vehicles Canno
作者简介 黄丹(1989—),女,硕士,讲师,从事新能源汽车技术专业教学工作。 1 故障现象 一辆2020年产的大众ID4CORZZ,行驶里程29600km,用户反映该车高压上电正常,直流充电正常,但是无法交流充电,插上交流充电枪后充电指示灯呈现红色常亮(图1),仪表上充电连接指示灯点亮(图2),但未显示充电剩余时间。 2 大众ID4CORZZ的交流充电控制逻辑 大众ID4CORZZ